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| 潜艇垂直面舵桨联合操控仿真 | |
| 引用本文： | 刘可峰,连琏,姚宝恒,侯家怡.潜艇垂直面舵桨联合操控仿真[J].舰船科学技术,2015(6):52-56. |
| 作者姓名： | 刘可峰 连琏 姚宝恒 侯家怡 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 海洋工程国家重点实验室，上海 200240; 江苏科技大学 船舶与海洋工程学院，江苏 镇江 212003 2. 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 海洋工程国家重点实验室,上海,200240 3. 江苏科技大学 船舶与海洋工程学院,江苏 镇江,212003 |
| 摘 要： | 为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。 |
| 关 键 词： | 潜艇 发射反力 垂直推进器 操控仿真 |
Simulation on manoeuvre and control of submarine by vertical rudder and thruster |
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| LIU Ke-feng,LIAN Lian,YAO Bao-heng,HOU Jia-yi.Simulation on manoeuvre and control of submarine by vertical rudder and thruster[J].Ship Science and Technology,2015(6):52-56. | |
| Authors: | LIU Ke-feng LIAN Lian YAO Bao-heng HOU Jia-yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | submarine launch response vertical thruster manoeuvre simulation |
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