“海狼”级潜艇控制系统性能监控和故障定位

阐述了从“海浪”潜艇控制系统性能监控（PM）和故障定位（FL）功能的开发和试验中总结出的经验。讨论性能监控和故障定位功能与开发费用之间的适当平衡、性能监控和故障定位验证中有关的困难以及未来性能监控和故障定位技术的发展趋势。开发“海浪”潜艇性能监控软件是一个巨大的挑战性工作，因为潜艇控制多个传感器或控制几百个信号，每一个信号与不同形式的四个、两个和单个冗余部件相连。硬件结构的设计和冗余的水平是由性能监控和故障定位方法的需要决定的。它的功能校验是通过完成纯软件试验和模拟全系统故障条件试验而获得的。在全系统水平上，引进了一千多个模拟故障条件，系统要显示出正确操作的能力，并提供正确的维修报告。在甲板集成期间，性能监控系统在发现和纠正舰船控制安装问题上成为一个重要的工具。