| 一种自主水下航行器半实物仿真系统 |
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| 引用本文： | 赵宁宁,徐德民,严卫生,高立娥.一种自主水下航行器半实物仿真系统[J].中国造船,2010,51(4). |
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| 作者姓名： | 赵宁宁 徐德民 严卫生 高立娥 |
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| 摘 要： | 半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 半实物仿真 反射内存网络 实时仿真计算机 |
Hardware-in-the-loop Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle |
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| Zhao Ningning,Xu Demin,Yan Weisheng,Gao Lie.Hardware-in-the-loop Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle[J].Shipbuilding of China,2010,51(4). |
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| Authors: | Zhao Ningning Xu Demin Yan Weisheng Gao Lie |
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