| 基于深度强化学习的分布式电驱动车辆扭矩分配策略 |
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| 引用本文： | 孔泽慧,樊杰.基于深度强化学习的分布式电驱动车辆扭矩分配策略[J].汽车技术,2022(2):36-42. |
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| 作者姓名： | 孔泽慧 樊杰 |
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| 作者单位： | 广西机电职业技术学院;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
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| 摘 要： | 为在保证分布式电驱动车辆制动稳定性的前提下实现经济性的提升,提出了基于深度强化学习的分布式驱动前、后轴扭矩分配策略.在建立分布式电驱动车辆关键部件物理模型的基础上,基于车辆模型及制动稳定性约束,建立了基于深度强化学习的扭矩最优分配控制模型,并对传统固定比值的扭矩分配策略和所提出的策略进行了对比,结果表明:在新欧洲驾驶循...
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| 关 键 词： | 分布式驱动 电动汽车 深度强化学习 扭矩分配 |
Torque Allocation Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning |
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| Kong Zehui,Fan Jie.Torque Allocation Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning[J].Automobile Technology,2022(2):36-42. |
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| Authors: | Kong Zehui Fan Jie |
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| Institution: | (Guangxi Technological College of Machinery and Electricity,Nanning 530007;China Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Chongqing 401122) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Distributed driving Electric vehicle Deep reinforcement learning Torque allocation |
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