| 基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究 |
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| 引用本文： | 程志兵,杨国权.基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究[J].湖北汽车工业学院学报,2006,20(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 程志兵 杨国权 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军总装备部,汽车试验场,江苏,南京,210028;中国人民解放军总装备部,汽车试验场,江苏,南京,210028 |
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| 摘 要： | 建立了六自由度的1/2车辆模型,应用二次性能指标的最优控制理论对主动悬架进行了分析计算。仿真结果表明,主动悬架在汽车驾乘舒适性及操纵稳定性等方面相对于被动悬架都有很大的提高。
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| 关 键 词： | 主动悬架 最优控制 性能 |
| 文章编号： | 1008-5483（2006）01-0010-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-23 |
| 修稿时间： | 2006年2月23日 |
Study on Optimum Control Theory of Active Suspension Based on a Half-car Model |
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| Cheng Zhibing,Yang Guoquan.Study on Optimum Control Theory of Active Suspension Based on a Half-car Model[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2006,20(1):10-13. |
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| Authors: | Cheng Zhibing Yang Guoquan |
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| Institution: | Automobile Proving Ground, General Equipment Department of PLA, Nanjing 210028,China |
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| Abstract: | A half-car model with 6 DOFS is set up.The active suspension system is designed and analysed by the optimum control theory of binary performance.The simulation results indicate the active suspension has a better passenger ride comfort and road handling stability. |
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| Keywords: | active suspension optimum control performance |
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