| 载货汽车抗侧倾前轮主动转向的混合保性能控制 |
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| 引用本文： | 丁飞,韩旭,文桂林,张志勇. 载货汽车抗侧倾前轮主动转向的混合保性能控制[J]. 汽车工程, 2011, 33(1) |
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| 作者姓名： | 丁飞 韩旭 文桂林 张志勇 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082;湖南大学机械与运载工程学院,长沙,410082
2. 长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙,410004 |
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| 基金项目： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题项目 |
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| 摘 要： | 通过灵敏度分析,揭示了诸物理参数对4自由度侧倾横摆线性载货汽车模型特征值的影响,从而得到对系统特征值影响最大的参数变量.运用线性矩阵不等式理论求得混合保性能控制器增益,建立了考虑不确定参数的混合H2/H∞保性能PI控制前轮主动转向模型.通过对控制前后名义参数和随机参数摄动下不确定模型的仿真分析,验证了该方法的鲁棒性及有效性.
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| 关 键 词： | 前轮主动转向 抗侧倾 混合H2/H∞保性能控制 灵敏度分析 |
A Mixed Guaranteed Cost Control on Active Front Steering for Roll Resistance of Trucks |
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| Ding Fei,Han Xu,Wen Guilin,Zhang Zhiyong. A Mixed Guaranteed Cost Control on Active Front Steering for Roll Resistance of Trucks[J]. Automotive Engineering, 2011, 33(1) |
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| Authors: | Ding Fei Han Xu Wen Guilin Zhang Zhiyong |
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