| 自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究 |
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| 引用本文： | 史俊武,鲁统利,李小伟,张建武.自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究[J].汽车工程,2011,33(2). |
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| 作者姓名： | 史俊武 鲁统利 李小伟 张建武 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统.针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制.同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位.仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点.
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| 关 键 词： | 牵引力控制系统 反馈线性化 滑模控制 动态规划 |
A Study on Traction Control for Automatic Transmission Vehicle on Low-adhesion Road |
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| Shi Junwu,Lu Tongli,Li Xiaowei,Zhang Jianwu.A Study on Traction Control for Automatic Transmission Vehicle on Low-adhesion Road[J].Automotive Engineering,2011,33(2). |
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| Authors: | Shi Junwu Lu Tongli Li Xiaowei Zhang Jianwu |
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