| 电子制动系统中基于滑移率的控制研究 |
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| 引用本文： | 黄江波,王军,沈沉.电子制动系统中基于滑移率的控制研究[J].辽宁省交通高等专科学校学报,2006,8(1):43-45. |
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| 作者姓名： | 黄江波 王军 沈沉 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了电子制动系统车轮滑移率控制器的设计及仿真,引入车轮滑移率进行模型的线性化,通过控制理论及仿真验证了控制器的稳定性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 防抱死制动 电子制动 线性控制 |
| 文章编号： | 1008-3812（2006）01-043-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-08 |
| 修稿时间： | 2006年1月8日 |
The Researches of Wheel Slip Control in Brake - by - wire System |
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| Huang Jiangbo,Wang Jun,Shen Chen.The Researches of Wheel Slip Control in Brake - by - wire System[J].Journal of Liaoning Provincial College of Communications,2006,8(1):43-45. |
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| Authors: | Huang Jiangbo Wang Jun Shen Chen |
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| Institution: | Huang Jiangbo Wang Jun Shen Chen |
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| Abstract: | The design and simulation of a wheel slip controller in a brake - by - wire system is introduced. The linearisation of the model is achieved via the nominal wheel sleep and the speed is viewed as a slowly time - varying parameter. The stability and robustness of the controller are validated via control theory and simulation. |
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| Keywords: | ABS brake - by - wire linear control |
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