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| HQ-5GD型自动操舵仪在随动操舵时的动态分析 | |
| 引用本文： | 吉敖川.HQ-5GD型自动操舵仪在随动操舵时的动态分析[J].船舶工程,1983(1). |
| 作者姓名： | 吉敖川 |
| 摘 要： | HQ-5GD 型自动操舵仪目前广泛应用于不同吨位的采用液压舵机的船舶上。经长期使用表明,该装置精度高(航向最高灵敏度可达±0.2°,随动操舵跟踪误差为±1°,轻浪情况下平均偏航角为±0.5°),性能优良,工作可靠(采用电子集成元件;两套独立控制系统及24伏直流电源经电磁阀操舵;微分、积分、此例讯号互相并联,调节方便,通用性好;设有偏航、失压报警),结构新颖,安装、维修方便。但该装置在随动操舵时,有时会出现自持振荡和冲舵现象,为消除 |
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