铁路车辆比例仿真模型的设计和分析

介绍了铁路车辆比你仿真模型的结构、各种相关参数的选择以及实验轨道形状的确定，建立了该系统的数学模型并对系统的稳定性进行了分析。针对地在没有任何约束时所显示的不稳定运动，着重提出了用于稳定该模型轮对运动的十字链被动悬挂策略与３种主动悬挂策略及其特点，特别强调了主动悬挂最优控制策略的状态控制器及状态观测器的设计方法。