基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究 |
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引用本文: | 朱炜昱,姜祖啸,李炭.基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究[J].上海汽车,2018(10). |
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作者姓名: | 朱炜昱 姜祖啸 李炭 |
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作者单位: | 上汽大众汽车有限公司 |
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摘 要: | 为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境。文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考。
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