汽车电动助力转向的控制策略 |
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引用本文: | 雷明森,向铁明.汽车电动助力转向的控制策略[J].公路与汽运,2008(4):20-22. |
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作者姓名: | 雷明森 向铁明 |
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作者单位: | 1. 广州白云工商高级技工学校,汽车系,广东,广州,510450 2. 厦门理工学院,机械系,福建,厦门,361005 |
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摘 要: | 汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式,在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势,它取代液压助力转向已是大势所趋。文中就国内外电动助力转向的控制策略进行了研究,并就各自的特点进行了分析说明。
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关 键 词: | 汽车 电动助力转向(EPS) 回正控制 阻尼控制 鲁棒性控制 PID控制 |
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