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| 基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析 | |
| 作者姓名： | 王瑞云, 陈雨人, 贺思虹, 董永杰 |
| 作者单位： | [1]同济大学交通运输工程学院,上海201804; [2]道路交通安全与环境教育部工程研究中心,上海201804 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51078270,51238008）,高等学校博士学科点专项科研基金（20120072110019） |
| 摘 要： | 驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。 |
| 关 键 词： | CatMull—Rom曲线 透视车道线 控制点 平曲率 纵坡 |
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