基于卷积神经网络的路面湿滑状态检测系统

针对路面湿滑状态识别和积水区域分割问题,结合迁移学习的路面湿滑状态识别方法 和全分辨率残差网络的路面积水区域分割方法,设计一种路面湿滑状态检测系统。所设计的 检测系统对路面湿滑状态进行识别,包括干燥、潮湿、积水和积水淹没 4 种沥青路面,针对 检测系统识别出的积水路面,进一步对路面中积水区域进行分割,并在多种天气条件下进行 路面湿滑状态检测试验。试验结果表明,所设计路面湿滑状态检测系统能准确、有效且实时 地对不同光照和气候下的沥青路面湿滑状态进行检测。