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| 一种基于迭代学习的自适应交通信号控制方法 | |
| 作者姓名： | 郑一辰 张毅 胡坚明 |
| 作者单位： | 清华大学 自动化系 TNList,北京 100084 |
| 基金项目： | 国家“973”项目课题（2006CB705506）;国家自然科学基金项目（60774034,60834001）. |
| 摘 要： | 迭代学习控制作为数据驱动控制的一个分支,经历二十多年的发展,无论在理论研究,还是在实际应用上都取得了丰硕成果. 本文以交通信号系统为被控对象,利用迭代学习控制和模糊理论的核心思想,设计基于数据驱动的信号交叉口自适应控制器,使交叉口的通行能力得到显著提升. 信号控制的关键规则采用模糊迭代理论,通过迭代学习使得信号控制策略适应交通流的不断变化,通过模糊理论处理交通系统中的不确定性和随机性,从而避免对复杂交通系统的建模,发挥了数据驱动的无模型控制优势. 最后,使用基于VISSIM的仿真平台对算法的有效性和实用性进行验证. 仿真结果表明,基于迭代学习自适应交通信号控制方法的控制效果优于定时控制和感应控制. |
| 关 键 词： | 城市交通 迭代学习 模糊控制 数据驱动 自适应 交通信号控制 |
| 收稿时间： | 2010-06-11 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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