| 考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制 |
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| 引用本文： | 叶光湖,盛云,吴光强.考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制[J].汽车技术,2013(4). |
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| 作者姓名： | 叶光湖 盛云 吴光强 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，上海市科学技术委员会科研项目，国家863计划项目 |
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| 摘 要： | 根据IS05982:2001 (E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型.采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器.在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善.
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| 关 键 词： | 主动悬架 人体模型 车辆-人体振动系统 最优控制 |
Optimal Control of Active Suspension in Consideration of Human Body Sitting Posture Model |
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| Ye Guanghu
,
Sheng Yun
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Wu Guangqiang.Optimal Control of Active Suspension in Consideration of Human Body Sitting Posture Model[J].Automobile Technology,2013(4). |
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| Authors: | Ye Guanghu Sheng Yun Wu Guangqiang |
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