具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究

针对0,σ]（σ≥）故障模型，讨论了具数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件，并应用H∞控制理论，给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。