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| 车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现 | |
| 引用本文： | 张强,曲仕茹.车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现[J].汽车工程,2008,30(7). |
| 作者姓名： | 张强 曲仕茹 |
| 摘 要： | 建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点. |
| 关 键 词： | 车辆自适应巡航控制 纵向动力学模型 模糊PID控制 |
Vehicle Adaptive Cruise Control Based on Fuzzy PID Algorithm |
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| Zhang Qiang,Qu Shiru.Vehicle Adaptive Cruise Control Based on Fuzzy PID Algorithm[J].Automotive Engineering,2008,30(7). | |
| Authors: | Zhang Qiang Qu Shiru |
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