| 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制 |
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| 引用本文： | 方记文,王佳,刘芳华,李冲,赵忠. 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制[J]. 江苏科技大学学报(社会科学版), 2020, 34(2): 53-59. DOI: 10.11917/j.issn.1673-4807.2020.02.009 |
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| 作者姓名： | 方记文 王佳 刘芳华 李冲 赵忠 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,镇江212003,江苏科技大学机械工程学院,镇江212003,江苏科技大学机械工程学院,镇江212003,江苏科技大学机械工程学院,镇江212003,江苏科技大学机械工程学院,镇江212003 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;江苏省产学研项目;国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.
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| 关 键 词： | 音圈电机 浮动定子 切换控制 精密定位 |
Precise positioning control and vibration reduction of linear stage based on float stators |
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| FANG Jiwen,WANG Jia,LIU Fanghua,LI Chong,ZHAO Zhong. Precise positioning control and vibration reduction of linear stage based on float stators[J]. Journal of Jiangsu University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2020, 34(2): 53-59. DOI: 10.11917/j.issn.1673-4807.2020.02.009 |
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| Authors: | FANG Jiwen WANG Jia LIU Fanghua LI Chong ZHAO Zhong |
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| Abstract: | ![]()
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