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| 具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制 | |
| 引用本文： | 张汉全,余勇生.具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制[J].西南交通大学学报,1993(4):1-6. |
| 作者姓名： | 张汉全 余勇生 |
| 作者单位： | 西南交通大学计算机科学与工程系，西南交通大学计算机科学与工程系 |
| 摘 要： | 本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。 |
| 关 键 词： | 自校正控制 自适应控制 鲁棒性 |
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