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| 船舶动力定位系统的数学模型 | |
| 作者姓名： | 童进军 何黎明 田作华 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,200030;上海交通大学自动化系,200030;上海交通大学自动化系,200030 |
| 摘 要： | 阐述了船舶动力定位系统的发展,给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型,最后给出了综合运动模型。 |
| 关 键 词： | 船舶 动力定位 数学模型 高频运动 低频运动 |
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