焊接小车速度的模糊控制

焊接自动化系统中的焊接小车的速度控制直接影响焊接质量。本文以埋弧焊SAW(Submerged Arc Welding)控制系统为研究对象，研究了焊接小车双闭环模糊调速系统，讨论了焊接小车速度的双闭环模糊控制算法。实验结果表明．模糊控制在焊接中是可行的．动态响应速度快，稳定性好，并且能够达到较高的控制精度。