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| 基于滑移率和ABS的电动商用车制动性能控制研究 | |
| 引用本文： | 张誉庞中华刘凯李建英徐丽鑫潘连波.基于滑移率和ABS的电动商用车制动性能控制研究[J].客车技术与研究,2023(6):6-9. |
| 作者姓名： | 张誉庞中华刘凯李建英徐丽鑫潘连波 |
| 作者单位： | 1.北京福田欧辉新能源汽车有限公司102206; |
| 摘 要： | 针对电动商用车在低附路面ABS激活后制动平顺性较差的问题，设计基于滑移率和ABS的制动性能控制系统。系统在ABS激活前通过调节制动扭矩，降低ABS激活概率；在ABS激活后通过控制电制动取消速率，并耦合正常状态电制动MAP,从而改善制动平顺性。 |
| 关 键 词： | 电动商用车 低附路 制动性能 滑移率 ABS |
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