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| 基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法 | |
| 作者姓名： | 何之煜 徐宁 |
| 作者单位： | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京 100081 |
| 基金项目： | 中国铁路总公司科技研究开发计划课题/China Railway Corporation Scientific Research Program(2017X002). |
| 摘 要： | 针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法.基于Lyapunov函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律.构造类Lyapunov函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性.采用所提控制算法对列车跟踪性能进行... |
| 关 键 词： | 铁路运输 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 高速列车 Lyapunov函数 跟踪误差 |
| 收稿时间： | 2019-09-25 |
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