| 基于可视图法的水面无人艇路径规划设计 |
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| 引用本文： | 陈超,唐坚.基于可视图法的水面无人艇路径规划设计[J].中国造船,2013(1):129-135. |
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| 作者姓名： | 陈超 唐坚 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。
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| 关 键 词： | 水面无人艇 全局路径规划 A*算法 |
A V-Graph Based Path Planning for Unmanned Surface Vehicle |
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| Chen Chao,Tang Jian.A V-Graph Based Path Planning for Unmanned Surface Vehicle[J].Shipbuilding of China,2013(1):129-135. |
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| Authors: | Chen Chao Tang Jian |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China) |
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| Abstract: | |
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