| 人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式 |
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| 引用本文： | 李春霞,杨克俭,李波. 人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2003, 27(6): 815-818 |
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| 作者姓名： | 李春霞 杨克俭 李波 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(批准号:60073057) |
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| 摘 要： | ![]()
从骨架层次上对人体进行抽象和简化，并产生了人体分层结构树；同时讨论了人体的关节模型和关节约束，把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节．并在此人体分层结构上，提出了解决IK问题的指向线算法，这个算法和国外学者提出的CCD算法思想不谋而合，讨论了CCD针对解决人体IK问题的优势和不足之处，提出了相应的改进方法．
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| 关 键 词： | 骨架建模 关节模型 反向运动学 指向线算法 CCD |
| 修稿时间： | 2003-08-29 |
A Modeling of Human Skelecton and A Method of Solving IK Problem |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | CCD |
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