无人驾驶电动赛车线控制动控制研究

为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。