| 一种汽车自动驾驶用转向装置的研究 |
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| 引用本文： | 朱志强,柴媛欣,石晶.一种汽车自动驾驶用转向装置的研究[J].汽车实用技术,2019(5):53-54,63. |
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| 作者姓名： | 朱志强 柴媛欣 石晶 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅高等学校科学技术项目(编号JP2016002)资助。项目名称:汽车自动驾驶机器人 |
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| 摘 要： | 设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型。结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在方向盘下,不影响驾驶员正常操作,方便设备的标定,以及方便在设备研发阶段某些突发情况下驾驶员可以直接接入,减少损失。
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| 关 键 词： | 汽车自动驾驶 转向装置 方向盘 |
Research on a steering device for automobile automatic driving |
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| Authors: | Zhu Zhiqiang Chai Yuanxin Shi Jing |
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| Institution: | (Automobile & Traffic Engineering College,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121000) |
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| Abstract: | Zhu Zhiqiang;Chai Yuanxin;Shi Jing(Automobile & Traffic Engineering College,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121000) |
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| Keywords: | automatic driving of automobiles steering device steering wheel |
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