| 智能汽车换道路径规划研究 |
| |
| 引用本文： | 吉思源.智能汽车换道路径规划研究[J].汽车实用技术,2019(1):27-29. |
| |
| 作者姓名： | 吉思源 |
| |
| 作者单位： | 南京市第二十九中学 |
| |
| 摘 要： | 换道是智能汽车在道路行驶操作中重要部分之一。传统的换道路径规划方法在进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学约束,所生成的换道路径与熟练驾驶员驾驶车辆的行驶轨迹有很大差别。因此,文章通过研究熟练驾驶员的换道行驶路径特征,提出了一种仿熟练驾驶员换道路径规划方法,能够有效提高智能汽车舒适性。
|
| 关 键 词： | 智能汽车 路径规划 换道 舒适性 |
Study on the Route Planning of Smart Vehicle |
| |
| Authors: | Ji Siyuan |
| |
| Institution: | (Nanjing No.29 Middle School,Jiangsu Nanjing 210000) |
| |
| Abstract: | Ji Siyuan(Nanjing No.29 Middle School,Jiangsu Nanjing 210000) |
| |
| Keywords: | Intelligent vehicle Path planning Lane changing Passenger comfort |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
