EDR控制器硬件在环测试系统的研究 |
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引用本文: | 辛迪宇,李占旗,刘全周,王剑飞,孙德明.EDR控制器硬件在环测试系统的研究[J].汽车实用技术,2019(16). |
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作者姓名: | 辛迪宇 李占旗 刘全周 王剑飞 孙德明 |
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作者单位: | 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 |
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摘 要: | 为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。
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