| 智能控制小车的设计 |
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| 引用本文： | 金鑫,高伟江,王云鹏,朱永奇.智能控制小车的设计[J].汽车实用技术,2019(9):64-65. |
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| 作者姓名： | 金鑫 高伟江 王云鹏 朱永奇 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 2018辽宁工业大学生创新创业训练计划项目(201810154125) |
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| 摘 要： | 文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。
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| 关 键 词： | STC89C52 红外循迹避障 WIFI 信息融合 |
Intelligent Control Car Design |
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| Authors: | Jin Xin Gao Weijiang Wang Yunpeng Zhu Yongqi |
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| Institution: | (Automobile & Traffic Engineering College,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001) |
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| Abstract: | Jin Xin;Gao Weijiang;Wang Yunpeng;Zhu Yongqi(Automobile & Traffic Engineering College,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001) |
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| Keywords: | STC89C52 infrared tracking obstacle avoidance wifi information fusion |
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