| 基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究 |
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| 引用本文： | 孙悦.基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究[J].汽车实用技术,2019(1):47-48,52. |
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| 作者姓名： | 孙悦 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院 |
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| 摘 要： | 车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制,文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理,根据光照条件不同进行分类,之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线;根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持,尤其在弯道中保持良好。实践证明,该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。
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| 关 键 词： | 图像处理 智能小车 霍夫变换 车道中心线 |
The overall design of medium-sized trucks based on Python |
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| Authors: | Sun Yue |
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| Institution: | (Chang'an University,Shanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | Sun Yue(Chang'an University,Shanxi Xi'an 710064) |
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| Keywords: | Image Processing Smart car Hough transform Lane centerline |
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