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基于静动态抗滑特性的路面构造深度测量算法
作者姓名:冯兴乐  张海鸥  李伟  刘亚敏  张绍阳
基金项目:国家自然科学基金(51608048,51978071);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(300102240202)
摘    要:路面湿滑是诱发交通事故的重要因素,为了解决构造深度和摩擦系数分别从路面静态纹理和动态摩擦运动角度方面反映路面抗滑性时存在的不一致问题,基于激光视觉测量方法得到沥青路面点云数据,提出一种有效构造深度测量算法;首先利用B样条对点云数据进行断点插值,在研究轮胎和路面接触摩擦的几何结构和抗滑机理的基础上,修正路表凹陷点数据;采用断面法估算构造深度,并和摩擦系数测试仪所得的数据进行相关性分析. 研究结果表明:本算法得到的横向和纵向平均构造深度与摩擦系数的相关系数分别为0.896和0.887,优于铺砂法的0.504;该方法能通过静态的构造深度隐性地反映动态的摩擦系数,兼具激光视觉测量方法的高效率和摩擦系数刻画抗滑性能的客观性,达到效率和精度的统一. 

关 键 词:沥青路面   激光视觉   B样条   摩擦系数   构造深度
收稿时间:2018-05-15
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