| 基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略 |
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| 引用本文： | 赵轩,马建,汪贵平.基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略[J].交通运输工程学报,2014(4). |
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| 作者姓名： | 赵轩 马建 汪贵平 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学 汽车学院,陕西 西安,710064
2. 长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(2012AA111106)；国家自然科学基金项目(51207012)；中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例，提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型，运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速，以前后轮制动力分配比例、ECE 法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件，制定了复合制动系统制动力分配策略，在9种工况下，应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明：应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后，在各种工况下，摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作，在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高，可达到43．84％。高车速紧急制动时能量回收效率最低，仅为0．89％。
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| 关 键 词： | 汽车工程 纯电动客车 制动驾驶意图 马尔科夫模型 复合制动 控制策略 |
Composite braking control strategy of pure electric bus based on brake driving intention recognition |
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| ZHAO Xuan,MA Jian,WANG Gui-ping.Composite braking control strategy of pure electric bus based on brake driving intention recognition[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2014(4). |
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| Authors: | ZHAO Xuan MA Jian WANG Gui-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automotive engineering pure electric bus brake driving intention Markov model composite braking control strategy |
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