| 全自动无人驾驶系统远程控制方案研究 |
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| 引用本文： | 张琛.全自动无人驾驶系统远程控制方案研究[J].城市轨道交通研究,2021,24(12):146-148,153. |
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| 作者姓名： | 张琛 |
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| 作者单位： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司,430063,武汉 |
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| 摘 要： | 全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.
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| 关 键 词： | 城市轨道交通 全自动无人驾驶系统 远程控制 |
Research on Remote Control Scheme of Fully Automatic Operation System |
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| ZHANG Chen.Research on Remote Control Scheme of Fully Automatic Operation System[J].Urban Mass Transit,2021,24(12):146-148,153. |
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| Authors: | ZHANG Chen |
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| Keywords: | |
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