| 海底地形辅助导航SITAN算法的改进 |
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| 引用本文： | 郑彤,王志刚,边少峰. 海底地形辅助导航SITAN算法的改进[J]. 舰船电子工程, 2008, 28(7) |
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| 作者姓名： | 郑彤 王志刚 边少峰 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学导航工程系,武汉,430033;海军驻四三八厂军事代表室,武汉,430064
2. 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.
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| 关 键 词： | 水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航 |
Improvement on SITAN Algorithm for Seabed Terrain-Aided Navigation |
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| Zheng Tong,Wang Zhigang,Bian Shaofeng. Improvement on SITAN Algorithm for Seabed Terrain-Aided Navigation[J]. Ship Electronic Engineering, 2008, 28(7) |
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| Authors: | Zheng Tong Wang Zhigang Bian Shaofeng |
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