| 数据驱动的高速列车子空间预测控制 |
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| 引用本文： | 衷路生,颜争,杨辉,齐叶鹏,张坤鹏,樊晓平.数据驱动的高速列车子空间预测控制[J].铁道学报,2013(4):77-83. |
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| 作者姓名： | 衷路生 颜争 杨辉 齐叶鹏 张坤鹏 樊晓平 |
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| 作者单位： | 华东交通大学电气与电子工程学院;安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系;中南大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904049,61263010,60864004,61164013,51174091,60870010);铁道部科学技术研究重点项目(2011Z002-D);江西省研究生创新基金(YC10A092);江西省青年科学基金(20114BAB211014) |
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| 摘 要： | 随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高速列车 预测控制 数据驱动方法 子空间辨识 |
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