自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究

针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点，对纵向距离更小，避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测（DADA）数据集，并结合欧盟ECE-R79自动转向标准要求，得到自动紧急转向（AES）系统的典型测试场景，同时对道路试验进行设计，提出软硬件测试设计方案，可实现对典型测试场景下不同车速条件下的紧急转向试验监控，从而对AES系统进行有效测试评估。