基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究 |
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引用本文: | 李波,李双双,白艳飞,张国党,邵帅.基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究[J].汽车技术,2023(1):37-43. |
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作者姓名: | 李波 李双双 白艳飞 张国党 邵帅 |
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作者单位: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
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摘 要: | 为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性,构建了基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)及直接横摆力偶矩(DYC)协同控制器,其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩,执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力。在双移线(DLC)工况下仿真验证了该策略的有效性,结果表明:路面附着系数为0.25时,车身侧偏角和横摆角速度分别稳定于-3.5°~3.5°和-16~16 (°)/s内,纵向车速稳定于88 km/h左右;路面附着系数为0.40时,纵向车速、车身侧偏角与横摆角速度等稳定性指标均有明显改善。综合分析表明,该AFS-DYC协同控制策略可显著改善中低附着系数条件下的操纵稳定性。
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