| 深潜救生艇航行控制系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 张伟,郑鹏,谢飞,李德军,胡震,杨申申. 深潜救生艇航行控制系统研究与实现[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(9): 57-62. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.09.012 |
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| 作者姓名： | 张伟 郑鹏 谢飞 李德军 胡震 杨申申 |
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| 作者单位： | 深海载人装备国家重点实验室,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2016YFC0300600,2018YFC0309300)； |
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| 摘 要： | 深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求，对航行控制系统进行研究，构建系统体系结构，建立深潜救生艇运动数学建模，开展软硬件设计，并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果，验证了航行控制系统性能稳定可靠，自动控制精度较高，完全满足航行控制需求。
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| 关 键 词： | 深潜救生艇 航行控制 自动定向 自动定深 |
Research and implementation on navigation control system for DSRV |
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| ZHANG Wei,ZHENG Peng,XIE Fei,LI De-jun,HU Zhen,YANG Shen-shen. Research and implementation on navigation control system for DSRV[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(9): 57-62. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.09.012 |
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| Authors: | ZHANG Wei ZHENG Peng XIE Fei LI De-jun HU Zhen YANG Shen-shen |
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