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| 液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究 | |
| 引用本文： | 陈虹,孔力,邱志强.液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究[J].船电技术,2002,22(3):35-38. |
| 作者姓名： | 陈虹 孔力 邱志强 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,武汉 430074 2. 中国船舶重工集团公司第七一九研究所,武汉 430064 |
| 摘 要： | 讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法，针对某液压舵系统系统设计了H2鲁棒优化控制器，并进行了仿真试验，仿真试验证明，该控制器优化了动态性能，能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响，提高了系统的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 液压操舵系统 优化控制 船舶 控制器 H2控制 鲁棒控制 仿真试验 数学模型 |
Research in H2 Robust Optimal Control of Hydraulic Steering System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | LQG |
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