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| 汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制 | |
| 作者姓名： | 付丽峰 彭衍峰 |
| 作者单位： | 1. 黑龙江省道路运输管理局 2. 黑龙江省交通征费局哈尔滨一所 |
| 摘 要： | 以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制。计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 集成系统 小波理论 最小均方算法 |
| 文章编号： | 1008-3383(2007)11-0088-03 |
| 修稿时间： | 2007-08-22 |
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