| 智能压路机行走控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张奕,刘桦,龙水根. 智能压路机行走控制系统设计[J]. 筑路机械与施工机械化, 2006, 23(11): 56-58,61 |
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| 作者姓名： | 张奕 刘桦 龙水根 |
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| 作者单位： | 长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064 |
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| 摘 要： | 在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上，采用闭环控制理论和机电液一体化技术，进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计，构建了基于CAN总线的数字控制系统，实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性，达到了预期的控制目标。
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| 关 键 词： | 智能压路机 行走控制 设计 现场调试 |
| 文章编号： | 1000-033X（2006）11-0056-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-12 |
| 修稿时间： | 2006-03-12 |
Design of Driving Control System of Intelligent Roller |
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| ZHANG Yi,LIU Hua,LONG Shui-gen. Design of Driving Control System of Intelligent Roller[J]. Road Machinery & Construction Mechanization, 2006, 23(11): 56-58,61 |
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| Authors: | ZHANG Yi LIU Hua LONG Shui-gen |
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| Abstract: | On the basis of analyzing control requirements of driving control system of intelligent roller, the hardware and software of this system are designed adopting closed loop theory and mechatronics technology. A numerical control system is built on CAN bus. By installation and tuning of hardware and software of driving control system on the intelligent roller, the correctness and coordination of the design have been proved. The expected results are achieved. |
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| Keywords: | intelligent roller driving control design spot test |
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