基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统，特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出，视觉系统技术的应用蓬勃发展，应用范围逐渐扩大，逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程，介绍视觉测量方法及实现过程，对于推广智能制造具有重要意义。