基于IEHB系统的车辆稳定性控制研究

以某小型乘用车为研究对象，为提高线控制动车辆的转向稳定性，通过扩展卡尔曼滤波进行质心侧偏角的估计，以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计模糊滑模联合控制器得到附加横摆力矩，以单轮差动制动方式施加到被控车轮上。利用CarSim与Simulink联合仿真平台，基于IEHB系统及控制系统的集成模型在双移线工况下进行了仿真实验。结果表明所设计的IEHB系统压力控制器能够较好地实现压力跟踪，并能验证所提出的车辆稳定性控制策略的有效性与合理性。