船舶旋回与航向保持的计算机仿真

根据已知“育鹏轮”的八项主要参数，建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性，根据船舶舵机的特性，建立舵机模型，添加到船舶模型之前。应用MATLABSIMULINK功能，进行船舶回转实验仿真，得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器，手动调节该控制器的参数，使控制效果最佳，得出调节时间和最大超调量，证明此种船舶控制的有效性。