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| 基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.重庆三峡职业学院;2.重庆耐德工业股份有限公司 |
| 摘 要： | 船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。 |
| 关 键 词： | 闭环增益控制 航向 航迹 |
Research on optimal control method based on closed loop gain control |
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