|
|||||
|
|
| 粒子群优化算法对三轴磁强计非正交度的修正 | |
| 作者单位： | ;1.无锡科技职业学院物联网技术学院 |
| 摘 要： | 为避免船舶轨迹偏离行为的出现,实现对船体行进路径的合理化控制,提出基于粒子群优化算法的三轴磁强计非正交度修正模型。借助粒子群参数控制原理,建立必要的动态种群策略,实现基于粒子群算法的舰船轨迹优化处理。在此基础上,分别计算零偏误差数值与垂直度误差数值,在确定模型参数化处理结果的同时,完成舰船三轴磁强计非正交度修正模型的建立。对比实验结果表明,与常规船体行进控制方案相比,新型修正模型可确保BST指标的数值水平始终低于2.95,有效避免船舶轨迹偏离行为的出现,满足合理化控制船体行进路径的实际应用需求。 |
| 关 键 词： | 粒子群优化算法 三轴磁强计 非正交度 动态种群策略 零偏误差 垂直度误差 参数化 轨迹偏离 |
Correction of no orthogonality of triaxle magnetometer by particle swarm optimization algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |