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| 结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真 | |
| 作者单位： | ;1.辽源职业技术学院 |
| 摘 要： | 拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。 |
| 关 键 词： | MMG分离器 操纵性数学模型 船舶拖航 |
Simulation research on ship towing combined with MMG separate maneuverability mathematical model |
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