| 变形车辆自标定三维重建的建模研究 |
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| 引用本文： | 鲁光泉,李一兵,黄山.变形车辆自标定三维重建的建模研究[J].汽车工程,2007,29(2):128-131. |
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| 作者姓名： | 鲁光泉 李一兵 黄山 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083
2. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。
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| 关 键 词： | 交通事故 变形车辆 三维重建 自标定 |
| 修稿时间： | 2006-01-242006-04-13 |
A Study on the Modeling for Three-dimension Reconstruction of Crushed Vehicle with Self-calibration Technique |
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| Lu Guangquan,Li Yibing,Huang Shan.A Study on the Modeling for Three-dimension Reconstruction of Crushed Vehicle with Self-calibration Technique[J].Automotive Engineering,2007,29(2):128-131. |
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| Authors: | Lu Guangquan Li Yibing Huang Shan |
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| Institution: | 1. Department of Automobile Engineering, Beihang University, Beijing 100083 ; 2. Tsinghua University, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Beijing 100084 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Traffic accident Crushed vehicle Three-dimension reconstruction Self-calibration |
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